Крест стал одним из самых распространённых символов в европейской геральдике уже в XII–XIII веках.
Его широкое использование связано с эпохой крестовых походов, однако геральдический крест не всегда имел исключительно религиозное значение.
В Англии, Франции, Италии и германских землях сформировались разные типы крестов:
- латинский
- греческий
- андрееевский
- мальтийский
- пате
- лапчатый
В некоторых случаях крест становился знаком рыцарского ордена или династии.
В русской геральдике крест также использовался широко, особенно в гербах городов и дворянских родов.
Со временем крест стал универсальной геральдической фигурой, утратив узко религиозную трактовку и закрепившись как структурный элемент.