Шлем вошёл в геральдическую композицию в XIII–XIV веках, когда полный герб стал включать не только щит, но и элементы турнирного снаряжения рыцаря.
В западноевропейской традиции форма и положение шлема закреплялись за конкретным сословным рангом — например, коронованный шлем анфас указывал на высокий титул, тогда как шлем в профиль с решёткой применялся для менее знатных родов.
В русской дворянской геральдике XVIII–XIX веков шлем также использовался как обязательный элемент полного герба, при этом:
- дворянские гербы чаще изображались со стальным турнирным шлемом,
- положение и количество деталей забрала могли указывать на близость к определённому сословному кругу,
- в гербах родов более высокого статуса шлем нередко дополнялся короной.
Со временем строгая сословная привязка ослабла, но шлем остался обязательным элементом полного геральдического изображения.