Мантия вошла в европейскую геральдику в позднем Средневековье — к XV–XVI векам, заимствовав форму церемониальных облачений монархов и высшей знати.
В западноевропейской традиции мантия применялась исключительно в гербах королевских домов, князей и высшей титулованной аристократии, подчёркивая церемониальный, а не турнирный характер герба.
В русской геральдике мантия использовалась крайне редко — преимущественно в гербах императорского дома и отдельных представителей высшей аристократии XVIII–XIX веков:
- горностаевая подкладка была обязательным атрибутом такой мантии,
- цвет самой мантии чаще был пурпурным или червлёным — как знак высшего достоинства,
- для подавляющего большинства дворянских родов мантия не применялась вовсе.
Сегодня мантия сохраняется как исторически маркированный, подчёркнуто церемониальный элемент, применяемый крайне избирательно.